如何让步进电机在指定位置,步进电机如何固定

01什么是步进电机步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制，02基本结构和工作原理基本结构：工作原理：步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步。同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。

1、步进电机是如何实现位置控制的

以常见的两相四线步进电机为例，200个脉冲转一圈，那么每一个脉冲可以驱动步进电机旋转1.8度。也就是说在理想情况下，每个脉冲走的行程是固定的。现在，我们安装一根丝杆，丝杆的螺距是5mm，丝杆的一头连接着步进电机，丝杆上有一个我们需要让它做定位运动的机构（以下简称机构）。那我们现在要让这个机构从0的位置移动到20mm的位置，那首先我们需要找到这个0的位置，因此我们在一个我们认为是0的位置安装一个感应器，通过编程找原点程序，当机构被感应器感应到后，程序上面将现在的位置认为0，那么从现在这个位置出发，到20mm的位置，怎么走呢？

2、如何实现步进电机的定位控制?

步进电机都是通过脉冲信号控制的，一般都是一个用来产生一定频率脉冲的单片机（脉冲频率用来控制速度），经过信号隔离放大（达到驱动电机的电压）来驱动控制步进电机。如果PLC有脉冲输出，可以通过计控制脉冲数，实现电机精准定位控制。如果PLC没有脉冲输出，可以选用自带控制脉冲发生器的步进驱动器，配合IO输入口实现电机定位控制，只是需要角度没有脉冲方式高。

3、如何使用步进电机

步进电机就是一种将电磁脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即：步进角），您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，步进电机是什么电机？如何驱动步进电机。