不同种类的转子电机换相方式有所不同

各种电机要让电机转子转起来，任何电机的绕组都要不断地改变电流方向，电流大小呈正弦波或者方波，只是不同种类电机的换相方式有所不同，所以出现了各种电机叫法。1.直流电机—通常指的直流有刷电机，内部有永磁体，是一种比较便宜辣鸡的种类，其通电绕组的电流呈方波，也是交流形式的，为什么叫直流电机呢？因为电机的输入是直流电，电机内部有一个有碳刷专门用来换相。

2.无刷电机—无刷电机通常指的是内部没有碳刷的电机，由于没有碳刷摩擦，性能比较好。输入是交流电，可以单相交流，可以三相交流，可以N相交流。只要换相电路或者程序控制好各相电流按照正弦波或者方波变化，就能实现无刷电机转动。2.1直流无刷电机—实际上这类电机只是把外加的换相电路塞进了电机壳子里。外部看起来，供电输入是直流电，输出到绕组的电流依然呈现正弦波或者方波。

好像不可以，一般来说，用多相信号控制步进电机运转：比如三相步进电机：A→AB→B→BC→C→CA→A为正转，而：A→CA→C→CB→B→BA→A则为反转。信号控制状态每改变一次，步进电机转动一个规定角度。但是PWM信号只是改变占空比的信号。1、请教pwm的编程思路

PWM的原理很简单，家里的开关可以控制电灯亮灭吧，假设你在一秒内，打开开关0.5秒，然后关闭0.5秒，再打开0.5秒，再关闭0.5秒那么你将看到电灯一闪一闪是不？假如你的速度再快点，在1毫秒内，0.5毫秒开，0.5毫秒灭，那么，根据视觉暂停原理，你将看不到灯的闪烁，而是看到灯的亮度暗了一半。再设想，如果是0.1毫秒开，0.9毫秒灭，那么灯的亮度就只有1/10了。

开关的时间比值叫”占空比“，英文dutycycle。对于控制速度嘛，原理一样，假如在1秒内，0.5秒开，那么电机就加速0.5秒，0.5秒灭，电机就减速0.5秒，这样的电机看起来是“跳”着走的，就如看到灯光闪烁一样。但是如果开关的频率的足够大，这种跳动就感觉不出来了，根据开的时间和关的时间的不同，电机就表现出不同的转速了。

2、如何用51单片机PWM控制3个步进电机?

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的，话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。